RC Servo kontrol devresi(RESİMLİ)

[bunal55]

mrb, robot kol tasarımında kullanacağım servoların kontrol devresinin Elektrik bağlantı hakkında bilgisi olan varmı, bilgisayarla nasıl haberleştirecem? kontrol nasıl sağlarım? haberleştirmem için ne yapmalıyım yardımlarınızı bekliyorum...



Yönetici Notu: Paylaşılan fotoğraf, fotoğraf paylaşım sitesinden silindiği için kaldırılmıştır.

 

[gareven]

arkadaşım capsler kurbağa olmuş malesef

 

[bunal55]

Bir bilginiz yokmu peki resimler göçmüş sanırım..

 

[serkantgl]

rc servolardan bahsediyorsunuz sanırım.3 uçlu olması gerekir.+5 volt - ve sinyal ucu.
sinyal ucuna 20 ms lik periyotta 1 ms lojik 1de kalırsa tam sağ 1,5 ms lojik 1 de kalırsa tam sol oluyor diye hatırlıyorum.

 

[ozerhancer]

rc servolardan bahsediyorsunuz sanırım.3 uçlu olması gerekir.+5 volt - ve sinyal ucu.
sinyal ucuna 20 ms lik periyotta 1 ms lojik 1de kalırsa tam sağ 1,5 ms lojik 1 de kalırsa tam sol oluyor diye hatırlıyorum.

bu şekilde kontrol ediliyor. Ben zebra zs-s2113 kullandım. ucuzdu fakat güçsüzdü. senin sistemine göre modelini seçersin.