Robot işini 3 senedir araştırıyorum türkiyede İlk 6 eksenli robotu Hakan ALTINAY KaleAltınay İTÜ teknoparkı ile ortak calışma bünyesinde yapmıştır ve mercedeste bile robotu vardır.Gel gör ki robot imalatı tam bilmiyorum ama 1 senedir sonlandırmış durumda!
Ben gecen sene sonlanma sebebinine bizzat kale altınaycılara sordum ve sonlanmasından
dolayı duydugum üzüntüyüde belirttim.
Gerekceleri amansız rekabet ortamı. Bugün fanuc,Abb,Kuka,Motoman,Nachi, vs vs
firmalar bircok temel üretimlerini kendileri hallediyor hatta fanuc servo motorunu bile kendi yapıyor.(Net bilmiyorum)
Rekabetten cok Bana göre işin en zor kısmı Yazılım Uzay düzleminde calıştıgınız zaman
karşınıza ciddi komplike matris cinsinden denklemler cıkıyor ki bunlara hareket ve hız kinematigini sağlamak için mecbursunuz.(Yoksa piyasada servoda cok eksen kartıda cok işletim sistemide)
(Bu arada matlabta kullanabilirsin ama emin ol matlab tam bir robot hakimiyeti saglamıyacak ve
sistem diyalogu olarak cok yavaş kalıcaktır.En uygun yazılım C++ olarak görülüyor onuda kandin halletmek zorundasın)
Ama öte yandan yabancı robot kalitesini yakalamak için ciddi bir arge ekib ve para gerekiyor. Ha bu paralara yaptıracak adam yokmu o da var ama zihniyet farklı
<hazırı var alırım satarım kar yaparım kazandıgım paramı bilirim zihniyeti hakim>
Saolsun devletimiz kosgeb ve tübitak destek yerine köstekmi olur onuda irdelemek lazım.
Her şeyin hayırlısı diyorum başkada birsey demiyorum
Cünkü söylüyecek cok söz var
yapıyor
Eger buradan bu robot işiyle ilgilenen arkadaşlar varsa elimdede ciddi stanford üniversitesi
robot hareket kinematikte uzman Osuama Kihatib in Ders videoları mevcut İsteyenler özelden konusub adreslerine cd seklinde yollayabilirim.