Robot Gripper (tutucu) 'in Geri Bildirim Almak?

[gokhann18]

Arkadaşlar proje amaclı robot kolu tasarlamayı düşünüyorum. Ancak Gripper (tutucu kısmı) nasıl olurda sıkıştığında geri bir sinyal alırım Analog olur Digital olur farketmez. Ben akım yolunu düşünüyorum mesela motordan daha fazla akım cekmeye başladığı anda ayrı bir transistör sürüp onla lojik değer almayı hedefliyorum.Sizce böyle birşey mümkün mü? Veya farklı önerileri olan var mı?
Şimdiden herkese teşekkürler...

 

[M.Ozkan]

Eğer gripper hareketi lineer ise Analog lineer cetvel kullanabilirsin.

 

[ArGeMaNiA]

Profesyonel robot üreticileri, eksen hareketlerine bağlı zorlamalar için dediğiniz yöntemi
kullanıyor olsa gerek.