Robot Kol Tasarımı (Türkçe)

pekı arkadaşlar pıc nasıl programlanıyor onu bılen var mı acaba
 
Robotlarla ilgilenmek isteyenler için çok temel bilgiler.Paylaşım için teşekkürler...
 
pic programlamak için basit bir programlayıcı devresi ve icprog isimli bir paket program kullanabilirsin. Bunlarla ilgili daha ayrıntılı bilgiye ise milli eğitim bakanlığının megep kapsamında hazırladığı mikrodenetleyiciler ders notlarından ulaşabilirsin.
 

süpersin ya valla helala olsun abşi ya kapalı çevrimi tasarlaman çok süper hata oranını sıfır yapmak on numara ya süper abi ya ben çok begendim bende bitirim ödevi olarak robot kolu yapıorum kardeşim araştırıorum senin dosyandan da yararlancam inş sağolasın şu kapalı cevrim çok hoşuma giddi ya bayıldım abi eline saglık
 
evet insan oğlu her ne kadar uğraşsada bir insan kolunu birebir kopyalayamaz bu benim görüşüm

arkadaşımıza da paylaşımı için teşekkür ederim
 
arkadaşlar o projenin sadece bi kısmıydı.
bizim asıl amacımız insanın kaybettiği kolu yerine geçebilecek bi kol tasarlamaktı.bunu için bi arkadaşım da el ve bilek yaptı biriside sinirlerdeki sinyali algılayan devre tasarladı.
sonra hepsini birleştirmeyi düşündük.
aslında bizim bi kaç projemiz falan vardı hocayla birlikte hatta tubitak a başvurduk ancak eskiden para olmdığı için para dağatamayan tubitak şimdi para olmasına karşın para dağtmama pisikolojisinden hala kurtulamamış.hayyellerimize ara vermek durumunda kaldık
 
Bende yogun olarak arastırdıgım bir konu burda sorun robot kolu fiziksel yapıp kontrol etmek degil.Kolun hareket uzay kordinat, rota haritasını hesaplıyan programı yapmak sorun gercekten ileri matematiksel işlemler karsımıza cıkıyor.Kafa cizmek gereekli bu iş icin.

Bu işin bu kadar zor olusuda insan anatomisnin ne kadar mükemmel bir yapı oldugunu akla getiriyor gercekten.
 

Devamını Ekten İndirebilirsiniz.
 

Ekli dosyalar

  • Seminer2.rar
    4.1 MB · Görüntüleme: 74
beyler merhaba bana şu micro servo ların içinde bulunan sürücü ile ilgili bilgi yada döküman lazım eğer hazırda varsa çok iyi olur bir robot kol yaptım büyüğe geçmem için bir dc motoru srevoya çevirmem lazım yardımcı olabilirseniz sevinirim
 
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…