kardeşim 6 eksenli robot kolu tasarımı yapacağım diyorsun ve ve pek bi bilgin yok sanırım,eger öyleyse
1)robotun kinematik denklemini cıkarmak gerekir veya hazır bulman gerekir ki bu denklem senin robotunun hareket edecegi alanları sınırlayan ve hareketin nerelerde olacagını söyleyen denklemdir,
2) ters kinematik denklemle her bir motorunun dönüşünde motorun açısının ve dönüş eksenin nerde oldugunun bilinmesi gerekir her bir eksen için bunu bulunca,uç uzuvun nerde oldugu bilebilesin
3)daha sonra yaptıracagın işe göre prograamlayıp pwm vs. kullanırsın,
sen önce projeni geniş bi şekilde anlat ne yaptırcaksın bu robota sabit bi işlemmi görüntü işlememi ona göre yardımcı olanlar cıkar