Robot parmak haretleri

[programmerengin]

Aşağıdaki linkteki gibi robot ellerde parmakların açılıp kapanmasını sağlayan nedir? Eklem yerlerinden hareketliliği sağlayan nedir?

http://news.nationalgeographic.com/news/2009/05/images/090505-robot-hand-picture_big.jpg için Google Görsel Sonuçları

 

[vayaz]

Pinomatik bir malzemeye benziyor hava ile calısıyor.
Malzeme parmakların içinde itip ceken bir mazemeye benziyor tıpkı kas gibi.

 

[turkoglu51]

yaylı ve hava sistemi ile gönderilen hava ya göre yay esneklik sağlıyor ve parmaklar harekt sağlıyor..

 

[mckayrak]

insan parmaklarındaki tendonlar gibi çalışıyor sanırım.