volkan5505
Üye
- Katılım
- 1 Ocak 2008
- Mesajlar
- 25
- Puanları
- 1
- Yaş
- 40
Arkadaşlar elimizde ABB nin bir robotu bulunmakta daha düne kadar bir problemi yoktu fakat bugün arıza yaptı hata komutu:38031,Failure in x or y resolver signal on joint irb-3.arg 1:4 sum squared x an y bbelow min.diye yazıyor anladıgım kadarı ile resolver kartına x ve y eksenlerinden yeterli güçte sinyal gelmiyor ,bu yüzden devamında ise resolver kartını ölçün,baglantılarını kontrol edin yada kartı degiştirin komutu veriyor. şimdi benim tam olarak ne yapmam derek işin açıkcası kartın nasıl bir parça oldugunuda bilmiyorum,eğer kartın resminide eklerseniz sevinirim şimdiden teşekkürler.