Robotu durdurmak için sensör

shadowcand

Üye

Katılım

22 Haz 2009

Mesajlar

52

Puanları

1

• 3 Kas 2012

• #1

Merhaba,

Ucunda iğne olan, xyz eksenlerinde hareket eden bir robotum var. Bu robotun çalışma alanına robot çalışıyorken insan eli girdiğinde robotun çalışmasının durdurulması gerekiyor.

Bu işlem için bir sensör seçmem gerekiyor.Sizin öneriniz nedir acaba ?

 

freedom33

Üye

Katılım

30 Mar 2009

Mesajlar

381

Puanları

1

• 4 Kas 2012

• #2

Robotun çalışma alanını yazmamışsınız,cisimden yansımalı yada ultrasonic sensor olabilir.

 

molodoyy

Üye

Katılım

17 Mar 2009

Mesajlar

5

Puanları

1

Yaş

45

• 4 Kas 2012

• #3

fotoselde olabilir.

 

şenol arıkan

Üye

Katılım

18 Ara 2010

Mesajlar

45

Puanları

1

• 4 Kas 2012

• #4

Yada ışık bariyeri işinizi görür el girme mesafesi önemli katogori 4 parmak koruma.

 

ersin_tursun

Üye

Katılım

4 Tem 2009

Mesajlar

3

Puanları

1

• 4 Kas 2012

• #5

bence en güvenlisi pilz yada sick ışık bariyeri kullanman olur en azından fabrikada biz öyle yapıyoruz

 

eastking

Üye

Katılım

8 Kas 2008

Mesajlar

42

Puanları

1

Yaş

36

• 9 Ara 2012

• #6

Merhaba



robot uygulamalarında emniyet sistemini tasarlamak için önce robotun çalışma prensibini ve robotun tipini incelemek lazım. Arkadaşların belirttiği gibi ışık perdesi kullanarak sistemi emniyetli şekilde kullanabilirsiniz fakat ışık perdelerinin de el koruma parmak koruma ve vcut koruma özelliklerine sahip olanları mevcut.

Urunu seçerken sistemi iyi anlamak gerekli.

Gerekli çalışma için Pilz ile göruşmenizi tavsiye ederim.

 

Skysea

Üye

Katılım

31 Ağu 2008

Mesajlar

215

Puanları

1

• 11 Ara 2012

• #7

Bunu sağlamak için Güvenlik Bariyeri denilen ürünlerden kullanabilirsin, bunlarda Parmak ve El büyüklüğünü algılamak üzere 2 hassasiyet tipi vardır (14mm ve 25mm). Bu ürünler Karşılıklı sensör mantığıyla çalışır ve yatay eksende 9metreye kadar algılama yapar, dikey eksende ise 15-240 cm arası farklı uzunluklarda üretilmektedir. EdgeToEdge özelliğinden dolayı üst üste istediğin kadar ekleyerek dikey yüksekliğini artırabilirsin. Emniyet direktiflerinin sağlanması gerektiği bir ortam ise, bu cihazlar Type4 - SIL3 - Cat4-PLe standartlarını desteklemektedir. Bu özellikler, bizim getirttiğimiz Keyence Marka için geçerlidir.

Keyence SL-V serilerini inceleyebilirsin.

 

datasheet

Üye

Katılım

3 Ocak 2013

Mesajlar

7

Puanları

1

• 3 Ocak 2013

• #8

pna sensörüde kullanılabilir engel için

 

duvar

Üye

Katılım

6 Kas 2006

Mesajlar

86

Puanları

1

Yaş

39

• 18 Şub 2013

• #9

2.5cm aralıklı infrared ışın bariyeri var 16 ışın 32 ışın +90 212 470 74 96

 

VOLTAJ84

Üye

Katılım

17 Ocak 2009

Mesajlar

158

Puanları

1

• 19 Şub 2013

• #10

sick marka parmak tipi ışık bariyeri kullanman işini çözecektir.