mynamess2
Üye
- Katılım
- 15 May 2011
- Mesajlar
- 2
- Puanları
- 1
- Yaş
- 29
Herkese merhabalar
S110 ile bir proje yapıyorum olası bindirmeleri önlemek için başlangıçta programa Mc_TorqueLimiting koydum ama otomatik cycle da istediğim gibi çalışmadı. onu kaldırıp driverdaki r31 parametresini okuyorum o parametreye HMI dan limit değeri koydum bir comparator ile de karşılaştırma yapıp girilen değeri aştığında alarm verdirip sistemi Halt durumuna geçiriyorum.
olası bindirmeleri kontrol etmenin başka bir yöntemi yokmu değerli cevaplarınızı bekliyorum.
S110 ile bir proje yapıyorum olası bindirmeleri önlemek için başlangıçta programa Mc_TorqueLimiting koydum ama otomatik cycle da istediğim gibi çalışmadı. onu kaldırıp driverdaki r31 parametresini okuyorum o parametreye HMI dan limit değeri koydum bir comparator ile de karşılaştırma yapıp girilen değeri aştığında alarm verdirip sistemi Halt durumuna geçiriyorum.
olası bindirmeleri kontrol etmenin başka bir yöntemi yokmu değerli cevaplarınızı bekliyorum.