PickleRick
Üye
- Katılım
- 10 Ağu 2022
- Mesajlar
- 35
- Puanları
- 1
- Yaş
- 27
Herkese merhaba ufak bir sorum var elimde s7 1200 plc , deltanın ekranı ve panasonic servo ve a6 sürücüsü var ,
Ben bu malzemeler ile bir düzlem üzerinde servoya hareket verip bu hareket esnasında hızımı değiştimek istiyorum.
Örnek olarak 0 noktasından başlayıp 1000mm konumuna giderken başlangıçtaki hızı 50mm olsun, 600mm konuma gelince hızını ekran yardımı ile 40mm e düşürmek istiyorum ve bu düzlem bittikten sonra tekrardan home konumuna gelmesini istiyorum.
Bu işlemleri yaparken mc home mc absolute komutları ile mi yapmam gerekiyor yoksa başka bir yol mu izlemem gerekiyor. Bazı yazılarda üreteceğim pulse kaynağını pto yapacağım için sadece hareket kontrolü yapabileceğim yazıyor bu konu hakkında neler yapabilirim yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.
Ben bu malzemeler ile bir düzlem üzerinde servoya hareket verip bu hareket esnasında hızımı değiştimek istiyorum.
Örnek olarak 0 noktasından başlayıp 1000mm konumuna giderken başlangıçtaki hızı 50mm olsun, 600mm konuma gelince hızını ekran yardımı ile 40mm e düşürmek istiyorum ve bu düzlem bittikten sonra tekrardan home konumuna gelmesini istiyorum.
Bu işlemleri yaparken mc home mc absolute komutları ile mi yapmam gerekiyor yoksa başka bir yol mu izlemem gerekiyor. Bazı yazılarda üreteceğim pulse kaynağını pto yapacağım için sadece hareket kontrolü yapabileceğim yazıyor bu konu hakkında neler yapabilirim yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.