S7-1200 plc ile delta asda-b2 servo kontrolü

Ttd

Üye
Katılım
12 Tem 2019
Mesajlar
21
Puanları
1
Yaş
29
merhaba kolay gelsin s7-1200 plc ile delta asda-b2 servo kontrol etmek istiyorum. internette izlediğim videolarda mc_power, mc move jog , mc_home, mc absolute bloklarını kullanmışlar pek açıklayıcı olmamış. bu konuda bilginiz varmı? yani kısacası s7-1200 ile delta asda-b2 servoyu nasıl sürebilirim?
 
yukarıdaki fonksiyonları kullanarak sürebillirsiniz.

servo fonksiyonları onlar.

mc_power = motoru enerji vermek ( enable etmek ) için kullanılır.
mc_movejoj = motorun jog hreketi için ( belirli hızda dönme ) hareketi için
mc_home = kome yaptırmak için
mc_moveabsolute = absolue hareket için ( a noktasından b noktasına hareket ) kullanılır.

bu fonksiyonlar olmadan motoru süremezsiniz. internetten bu fonksiyonların neler olduğunu inceleyin.
 

Burda pulse ile step motor sürülmesi anlatılmış.Sizde burdaki gibi pulse ile süreceksiniz aynı blokları kullanacaksınız.
 
merhaba kolay gelsin s71200 ile asda-b2 servo kontrolünü yaptım. fakat absolute çalışmada anlık poziyon gönderemiyorum. her göndereceğim zaman mc_absolute bloğuna yükselen kenarla tetiklemem gerekiyor. ama benim amacım başka bir enkoderden gelen bilgiyle tek seferde verdiğim enable üzerinden servoyu anlık kontrol etmek. bu konuda bir bilginiz varmı ?
 
Sürekli değişen hıza göre kontrol edecekseniz moveabsolute kullanamazsınız çünkü absolute pozisyon kontroludur hız kontrolü değil.

Mc_movevelocity kullanabilirsiniz.

Doğrudan senkron hareketlerde mc_gearin kullanılabilir.

Basit birşey de işimi görür derseniz yine movevelocity ve mcjog kullanılabilir.
 
daha net bir şekilde şöyle ifade ediyim. 2 adet motorum var birisi asenkron motor ve bu motorun arkasında enkoder var. diğer motorum ise servo ve plc üzerinden kontrol ediyorum amacım ise enkoderden gelen bilgiyle servo moturumu sürmek yani asenkron motor hızlanınca servoda hızlancak asenkron motor yavaşlayınca servo motorda yavaşlayacak. ve bunlar anlık olarak gercekleşecek bu mc bloklarında hep yükselen kontakla tetikleme istiyor. fakat bana lazım olan atıyorum home noktası olacak ve ben asenkrondan gelen hıza göre servoma gelen hızla belittiğim konuma git diye bilgi göndereceğim.

ayrıca mc_gearin komutu s7-1200 de göremedim galiba s7-1500 de kullanılan bir blok
 
Moderatör tarafında düzenlendi:
sizin yapmak istediğiniz tam olarak bir master eksene slave ekseni senkron yapmak. enkodermaster eksen, servo slave eksen.

bunu en basit ve doğru şekilde mc_gearin ile yapabilirsiniz.

s7-1200 de gearin var mı bilmiyorum olmayabilir.

s7-1500 kullanmanız gerekebilir.
 
pekala anladım.mc change dynamic bloğu hakkında bilginiz varmı?
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Asda a2 ile s7 1200 plc ile rs 485 haberleşmesi
Cevaplar
2
Görüntüleme
917
s.guler
S7 1200 ile v90 dan tork değeri nasıl alabilirim?
Cevaplar
6
Görüntüleme
2K
taner.bayir
S7-1200 plc ile scada haberleşmesi
Cevaplar
4
Görüntüleme
2K
muhammetizgii
S7-1200 ile asda-b2 servo kontrolü
Cevaplar
1
Görüntüleme
966
GPS Otomasyon
S7 1200 Üzerinden Servo Kontrol
2
Cevaplar
10
Görüntüleme
4K
KsK_Raist
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…