merhaba kolay gelsin s71200 ile asda-b2 servo kontrolünü yaptım. fakat absolute çalışmada anlık poziyon gönderemiyorum. her göndereceğim zaman mc_absolute bloğuna yükselen kenarla tetiklemem gerekiyor. ama benim amacım başka bir enkoderden gelen bilgiyle tek seferde verdiğim enable üzerinden servoyu anlık kontrol etmek. bu konuda bir bilginiz varmı ?
daha net bir şekilde şöyle ifade ediyim. 2 adet motorum var birisi asenkron motor ve bu motorun arkasında enkoder var. diğer motorum ise servo ve plc üzerinden kontrol ediyorum amacım ise enkoderden gelen bilgiyle servo moturumu sürmek yani asenkron motor hızlanınca servoda hızlancak asenkron motor yavaşlayınca servo motorda yavaşlayacak. ve bunlar anlık olarak gercekleşecek bu mc bloklarında hep yükselen kontakla tetikleme istiyor. fakat bana lazım olan atıyorum home noktası olacak ve ben asenkrondan gelen hıza göre servoma gelen hızla belittiğim konuma git diye bilgi göndereceğim.
pekala anladım.mc change dynamic bloğu hakkında bilginiz varmı?
