s7-200 Encoder Kontrolü

[svlfzk]

encoderi sağa çevirince kırmızı ışık sola çevirince yeşil ışık hiçbir işlem yapılmasada sarı ışık yakmak istiyorum.Ladder diyagramını yapamadım(s7-200).Ödevim var lütfen yardım edin..

 

[ibora]

Incremental encoder kullaniyorsan A ve B sinyallerinin hangisinin once geldigini algilaman lazim. Buna gore biraz uzerinde kafa yor derim.

 

[elektronikmuh]

Enkoderi 50milisaniyede bir oku son okuduğun değerle bir önceki okuduğun değerlerin farkı pozitif ise sağa hareket, negatif ise sola hareket, sıfırsa duruyosun.