a-b pals enkoderin z ucunu bağlayarak bir hızlı sayıcı programı oluştur ayrıca bir zaman kesme programı yap örneğin 200 mili saniyede bir zaman kesmesiçalışacaktır bu kesme alt programında sayıcının sayma değerini 5 ile çarparak dakikadaki devir sayısını bul ve bir hafıza alanına kaydet ayrıca aynı kesme alt programında hızlı sayıcıyı sıfırlamayı unutma... Kolay gelsin