L 0
t pqd 500
l w#16#100
t pqw 504
l pıd 500
t "hız".ana.dınt1
burada modulun adresı hardware de 500 en alttakı senın verdıgın dınt enkoderın degerını okursun confıgrasyonda modulu nasıl sececegıne dıkkat et frekans mı yoksa count mu dıye bunu ob nın ıcıne yaz kolay gelsın