programda da göreceğiniz üzere encoderi giriş olarak almış verdiği bazı değerler var bunları neye göre vermiş ben bunu anlamadım örneğin encoderi giriş olarak bağlarsam 5 metrelik bir parçayı encoderdan 4 metresini kestirmek istiyorum 4. metreye geldiğini encoderden gelen değeri nasıl ayarlamam gerekiyorda bunu yapabilirim.Analog değerlerde -27648,+27648 arası çalışıyor. mesela encoderdan 4000 değeri geldiğinde kes demem gerekiyorsa 4. metrede encoderin hangi değeri vereceğini nasıl hesaplayacağım yardım ederseniz sevinirim