merhabalar
1-SİEMENS CM 1241 (6ES7241-1CH32-0XB0) modülünü gerekli, modbus haberleşmeyi sağlamak için
2-kablo bağlantılarını kataloğa uygun bağlamak gerekiyor.
2-sürücü modbus haberleşme protokollerinin adreslerini bilmek gerekiyor,sürücü kılavuzunda bulunur (hız bilgisi, kontrol bilgisi ve alarm bilgilerini alıp gönderebilmek için)
3-sürücü üzerinden modbus haberleşme ayarlarını yazdığın programa uygun ayarlaman gerekiyor (baudrade, party, v.s)
4-MB_COMM_LOAD, MB_MASTER komutlarını kullanarak programı yazabilirsin