S71200 ile 3 eksen servo motor kontrolü

nac-ila

Üye

Katılım

9 Şub 2022

Mesajlar

35

Puanları

1

Yaş

34

• 17 Kas 2023

• #1

Merhaba

s71200 dc/dc/dcbir plc ile
3 adet panasonıc mınas a4 servo sürücü
3 adet servo motor
1 adet 12000devir ac motor ve v20 sürücü

sonsuz dişli yöntemi ile 3 ekseni kontrol etmek istiyorum.
'z' ekseninde AC bir motor ile kare ve daire şeklinde hareketler yapmam gerekiyor.

Bunun için dikkat etmem gereken noktalar nelerdir?
Benzer işlerle ilgili tecrübeleri olan var mı ?
Önerileriniz nelerdir?

 

Konu Sah

nac-ila

Üye

Katılım

9 Şub 2022

Mesajlar

35

Puanları

1

Yaş

34

• 20 Kas 2023

• #2

3 eksen servoyu dairesel hareketler ile ilgili(ahşap kesim,lazer kesim , kaynak vs vs) benzer projeler yapan ustalar var mı?

 

liguan

Üye

Katılım

12 Mar 2016

Mesajlar

124

Puanları

6

Yaş

26

• 20 Kas 2023

• #3

Dairesel hareketler yapmak için 2 eksenin senkron bir şekilde hareket etmesi lazım(2-axis circular interpolation). İnterpolasyon algoritmasını da kendiniz oluşturmayacaksınız Siemens için S7-1500T serisi PLC ya da Simotion hareket kontrolörüne ihtiyacınız var.

Aşağıdaki şekildeki yayı çizmek için kontrolörde belirli aralıklarla sonraki stepte iki eksenin hangi koordinata gitmesi gerektiğini, hangi hızda gitmesi gerektiğini, ne kadar sürede gitmesi gerektiği, eksenin nerede yavaşlayıp nerede hızlanacağının sürekli hesaplanması gerekir. Bunu yapmak da klasik donanımda çok fazla kaynak tüketimine neden olacağından bu işlemleri yapmak için daha güçlü donanıma ve hazır fonksiyonlara sahip yukarıda belirttiğim modelleri çıkarmış Siemens.

 

Konu Sah

nac-ila

Üye

Katılım

9 Şub 2022

Mesajlar

35

Puanları

1

Yaş

34

• 22 Kas 2023

• #4

sadece tia portal ile yapabilmemiz mümkün mü yoksa başka programlarda gerekli olacak mı hareket kontrolörü için vs.

 

liguan

Üye

Katılım

12 Mar 2016

Mesajlar

124

Puanları

6

Yaş

26

• 22 Kas 2023

• #5

S7-1500T kullanacaksanız yeterli. Simotion serisi kullanacaksanız Scout yazılımını da kurmanız gerekiyor.

 

Konu Sah

nac-ila

Üye

Katılım

9 Şub 2022

Mesajlar

35

Puanları

1

Yaş

34

• 1 Ara 2023

• #6

s71500T serisi olarak uygundur ama
benim bunu elimdeki panasonıc a4 servo sürücülerle yapmam gerekiyor.

Scout sadece Siemens ürünlerle mi çalışır?

 

liguan

Üye

Katılım

12 Mar 2016

Mesajlar

124

Puanları

6

Yaş

26

• 1 Ara 2023

• #7

Evet, scout ile simotion serisi kontorlörcüler programlanıp, sürücülere parametre atımı vs yapılıyor.
S7-1500T ile de pulse ile servoyu sürebiliyor olmanız lazım. teknoloji bloğu pulse'i de destekliyor diye hatırlıyorum.

 

AmperAvcısı

Üye

Katılım

12 Ara 2023

Mesajlar

4

Puanları

1

Yaş

49

• 12 Ara 2023

• #8

bunu mach3 ile neden yapmıyorsunuz plc kullanmadan

 

Konu Sah

nac-ila

Üye

Katılım

9 Şub 2022

Mesajlar

35

Puanları

1

Yaş

34

• 19 Ara 2023

• #9

AmperAvcısı' Alıntı:

bunu mach3 ile neden yapmıyorsunuz plc kullanmadan

Genişletmek için tıkla ...

Merhaba
Encoder da bağlanabiliyor mu mach3 lere
Yani asıl demek istediğim;Dairesel kesim sırasında verilen komut ile gerçekleşen arasında fark olursa (motor zorlandı,kasıntı oldu, mekank sorun oldu gibi) geri bildirimleri alıp kontrol edebilirmiyim?

 

AmperAvcısı

Üye

Katılım

12 Ara 2023

Mesajlar

4

Puanları

1

Yaş

49

• 5 Ocak 2024

• #10

nac-ila' Alıntı:

Merhaba
Encoder da bağlanabiliyor mu mach3 lere
Yani asıl demek istediğim;Dairesel kesim sırasında verilen komut ile gerçekleşen arasında fark olursa (motor zorlandı,kasıntı oldu, mekank sorun oldu gibi) geri bildirimleri alıp kontrol edebilirmiyim?

Genişletmek için tıkla ...

sürücü üzerinden arıza kontağı alabilirsiniz. zorlnma olduğunda hata geçiyor. ölçü farklılığı servoda olmaz düzgün kalibrasyon yapıldıysa