S71200 ile 3 eksen servo motor kontrolü

[nac-ila]

Merhaba

s71200 dc/dc/dcbir plc ile
3 adet panasonıc mınas a4 servo sürücü
3 adet servo motor
1 adet 12000devir ac motor ve v20 sürücü

sonsuz dişli yöntemi ile 3 ekseni kontrol etmek istiyorum.
'z' ekseninde AC bir motor ile kare ve daire şeklinde hareketler yapmam gerekiyor.

Bunun için dikkat etmem gereken noktalar nelerdir?
Benzer işlerle ilgili tecrübeleri olan var mı ?
Önerileriniz nelerdir?

 

[nac-ila]

3 eksen servoyu dairesel hareketler ile ilgili(ahşap kesim,lazer kesim , kaynak vs vs) benzer projeler yapan ustalar var mı?

 

[liguan]

Dairesel hareketler yapmak için 2 eksenin senkron bir şekilde hareket etmesi lazım(2-axis circular interpolation). İnterpolasyon algoritmasını da kendiniz oluşturmayacaksınız Siemens için S7-1500T serisi PLC ya da Simotion hareket kontrolörüne ihtiyacınız var.

Aşağıdaki şekildeki yayı çizmek için kontrolörde belirli aralıklarla sonraki stepte iki eksenin hangi koordinata gitmesi gerektiğini, hangi hızda gitmesi gerektiğini, ne kadar sürede gitmesi gerektiği, eksenin nerede yavaşlayıp nerede hızlanacağının sürekli hesaplanması gerekir. Bunu yapmak da klasik donanımda çok fazla kaynak tüketimine neden olacağından bu işlemleri yapmak için daha güçlü donanıma ve hazır fonksiyonlara sahip yukarıda belirttiğim modelleri çıkarmış Siemens.

 

[nac-ila]

sadece tia portal ile yapabilmemiz mümkün mü yoksa başka programlarda gerekli olacak mı hareket kontrolörü için vs.

 

[liguan]

S7-1500T kullanacaksanız yeterli. Simotion serisi kullanacaksanız Scout yazılımını da kurmanız gerekiyor.

 

[nac-ila]

s71500T serisi olarak uygundur ama
benim bunu elimdeki panasonıc a4 servo sürücülerle yapmam gerekiyor.

Scout sadece Siemens ürünlerle mi çalışır?

 

[liguan]

Evet, scout ile simotion serisi kontorlörcüler programlanıp, sürücülere parametre atımı vs yapılıyor.
S7-1500T ile de pulse ile servoyu sürebiliyor olmanız lazım. teknoloji bloğu pulse'i de destekliyor diye hatırlıyorum.

 

[AmperAvcısı]

bunu mach3 ile neden yapmıyorsunuz plc kullanmadan

 

[nac-ila]

bunu mach3 ile neden yapmıyorsunuz plc kullanmadan

Merhaba
Encoder da bağlanabiliyor mu mach3 lere
Yani asıl demek istediğim;Dairesel kesim sırasında verilen komut ile gerçekleşen arasında fark olursa (motor zorlandı,kasıntı oldu, mekank sorun oldu gibi) geri bildirimleri alıp kontrol edebilirmiyim?

 

[AmperAvcısı]

Merhaba
Encoder da bağlanabiliyor mu mach3 lere
Yani asıl demek istediğim;Dairesel kesim sırasında verilen komut ile gerçekleşen arasında fark olursa (motor zorlandı,kasıntı oldu, mekank sorun oldu gibi) geri bildirimleri alıp kontrol edebilirmiyim?

sürücü üzerinden arıza kontağı alabilirsiniz. zorlnma olduğunda hata geçiyor. ölçü farklılığı servoda olmaz düzgün kalibrasyon yapıldıysa