merhaba arkadaşlar. ekte bulunan pdf dosyasında bulunan program basit pid işlemi yapar. otomatik mod gelen değere ve set değerine göre 0-27648 deger aralığında kontrol çıkışı alırsınız. manuel mod manuel mod secilirse manuel degere girilen değer direk çıkışa yazılır. rampa aktif modu: tam aç denilince girilen saniye sayısı (1-10) sonunda değeri rampalı olarak 27648 yapar. tam kapalı denilince değer sıfıra çekilir. tam aç ve tam kapat komutu için (setbitwhilekeypressed) jog buton komutunu öneririm. ayrıca ob35 içinde çağırmalısınız ve cyclic 100 ms olmalıdır. takıldığınız bir yer olursa buraya yazabilirsiniz. kolay gelsin