Merhaba arkadaşlar S7 300(cpu315-2dp) ile MM440 profibus haberleşme üzerinden motoru çalıştırıyorum (ileri,geri,hız set gönderme,act hızı okuma,hata resetleme, akım okuma,sıcaklık okuma v.s.) fakat parametreleri de okuyup yazmak istiyorum PPO1(4pkw/2pzd) telegram seciyorum pzd tamam ama pkw yapamadım.Bu konuda bilgisi olan ve yardım edecek arkadaşlara şimdiden teşekkürler.....