S7_300 ile pozisyon kontrolü hk.

[serhns]

Arkadaşlar S7_300 PLC kullanarak servo motora HMI dan girilen değer kadar git ve dur işlemi yaptırmam gerekiyor.Sürekli set edilen mesafede gicecek duracak taki stopa basıncaya kadar.Startla devam edecek.

Sew motor ve sürücü kullanmayı planlıyorum.Motorun encoderini sürücüye girceğimiz için sürücünün similasyon çıkışınımı kullanıcaz yoksa profibus danmı okuyacağz pozisyonu ve PLC den nasıl bir komut sistemi ile istediğim pozisyonda motora dur-kalk yaptırıcam.

Fikir ve yardımlarınız için teşekkür ederim..

 

[macix]

Servo sürücü sürmen için Plc hızlı çıkışları kullanman gerekecek. Encoder den Pulse bilgisini okuyarak pozisyon hesaplayacaksın bunun için FM350 Counter modulune ihtiyacın olucak.

 

[alg444]

sew sürücüler akıllı sürücülerdir yani programlana bildilir. servo ile alakalı kısımı sürücüde yaz. plcden sadece gidilecek pozisyon değerleri profibus üzerinden ve start stop vs komutlarıda I-O lardan göndermeniz yeterli olacaktır.

 

[hasanzincir]

Servo sürücü sürmen için Plc hızlı çıkışları kullanman gerekecek. Encoder den Pulse bilgisini okuyarak pozisyon hesaplayacaksın bunun için FM350 Counter modulune ihtiyacın olucak.

Macix hocam amacım ukalalık değil lütfen yanlış anlamayın ama sew sürücüleri hızlı çıkışlardan süremez cünkü sew ler puls çıkışı ile sürülmüyor.Biraz garib ama sew inde kendine göre sebebleri vardır.En iyi yöntem ve basit olanı profibus haberleşmesi ile sürmek.

https://www.kontrolkalemi.com/forum...1-sew-servo-plc-icin-profibus-haberlesme.html

 

[by_beyto]

bu konu hakkında banada yardımcı olursanız sevinirim

 

[hasanzincir]

bu konu hakkında banada yardımcı olursanız sevinirim

Hocam linkte zaten s7300 proje dosyası mevcut incelersen konu kendilinden halolur.

 

[murat sukut]

sew suruculer hakkında bılgım yok ama s7 314c cpu ve easy motion kontrol yazılımı ıle merkezı veya dp olarak (sew gsd dosyası sanırım var) surucuyu analog olarak kontrol edıp servo motoru mutlak veya gorecelı kontrol edebılirsın merkezi olarak yanlızca cpu314c ve step 7 programına eklenmıs easy motıon yazılımı yeter bu yazılımda komutları lad ıle kontrol edebılırsın

 

[macix]

Macix hocam amacım ukalalık değil lütfen yanlış anlamayın ama sew sürücüleri hızlı çıkışlardan süremez cünkü sew ler puls çıkışı ile sürülmüyor.Biraz garib ama sew inde kendine göre sebebleri vardır.En iyi yöntem ve basit olanı profibus haberleşmesi ile sürmek.

https://www.kontrolkalemi.com/forum...1-sew-servo-plc-icin-profibus-haberlesme.html

Yorumum için üzgünüm.
Daha Önce sew sürücü hiç sürmedim daha doğrusu sew'i sıradan bir servo mantığı ile çalıştığını düşündüm ve pat diye yorum yazdım.

 

[hasanzincir]

Yorumum için üzgünüm.
Daha Önce sew sürücü hiç sürmedim daha doğrusu sew'i sıradan bir servo mantığı ile çalıştığını düşündüm ve pat diye yorum yazdım.

Estafurullah Hocam bende sew kullanmadan önce puls ile sürülebiliyor diye mantık yürütüyordum hatta öğrenince koskoca 20 senelik motorcular nasıl yapmaz diye ayıblamıştım

 

[serhns]

Profibus üzerinden habeleştiricem ama ancoderden gelen sinyali nerden ve nasıl okuyacam ve sürücü durması gerektiği yerde duracağını nerden bilecek.

Teşekkürler