Her ikisi de konum belirleme amacıyla kullanılır.
Enkoderler mutlak veya artımsal olarak ikiye ayrılır.Birincisi birbirine benzemeyen sayısal bitler üretirken;ikincisi kare dalga sinyaller üretir.Bir uzunluğun veya açının ölçümünde sıklıkla kullanılırlar.En sık kullanılanları döner olup puls üretenlerdir.
Rezolverler analog ölçücülerdir.Çoklukla servoların arkasında milin açısal konumunu belirlemekte kullanılır.Fiziki görünümü enkoderlere benzeyip analog sinyal üretenleri de bulunur