Sayma yönünü tespit etmek

otomasyon_delisi' Alıntı:

Merhabalar.
Bir sayıcının sayma yönünü ST yazılımda nasıl tespit edebilirim?
Sayıcının saymasının artan yöndemi eksilen yöndemi olduğunu tespit etmeyi ST ile yapmaya çalışıyorum ama başaramadım.
Teşekkürler.

Genişletmek için tıkla ...

elektronikmuh' Alıntı:

Kod:

PROGRAM PLC_PRG
VAR  // Değişkenler tanımlanır
    EnkoderCikisi       : DINT;
    Eski_EnkoderCikisi  : DINT;
    outYukariSayiyor    : BOOL;
    outAsagiSayiyor     : BOOL;
END_VAR

Kod:

    IF EnkoderCikisi > Eski_EnkoderCikisi THEN // IF sonundaki değerle gelen değer karşılaştırılır
        outYukariSayiyor := TRUE;
        outAsagiSayiyor  := FALSE;
    ELSIF EnkoderCikisi < Eski_EnkoderCikisi THEN
        outYukariSayiyor := FALSE;
        outAsagiSayiyor  := TRUE;
    ELSE  // Hareket yok
        outYukariSayiyor := FALSE;
        outAsagiSayiyor  := FALSE;
    END_IF
    Eski_EnkoderCikisi := EnkoderCikisi; // Program sonunda eski değer, yeni değere sürekli güncellenir

Genişletmek için tıkla ...