SoMachine 4.3 'ü lisanslı ücretli olduğunu biliyorum öyle söylediler ama gerçekten ücretsiz mi bunu araştırıyorum daCodesys kullanmak istiyorsanız rahatca So machine indirmeniz lazım. So machine basic ile so machine farklı programlardır. 2 side ücretsizdir. So machine basic ile m221 plcler. So machine ile M238, M241, lmc058, lmc078 gibi kontrollerlar kullanabilirsiniz.
Not: LMC058 ve LMC078 motion kontrollüdür. 24 eksene kadar senkron sürebiliyor 078 modeli