Selam arkadaşlar bir sorunum var benim elimde demir bi tekerlek var bu tekerlekte simetrik iki tane mıknatıs gömülü 180 derecelik açı ile ve elimde bir sensör var bu sensör sabit önünde bu tekerlek dönüyor bu mıknatısları görecek şekilde konumlandırılmış ben bu sistem üzerinden metre dakkayı ölçmem lazım bu tekerlekten ip geçiyor sarım makinasını ipi geçiyor tekeri döndürüyor bu sen sörün girşini x0 a bağladım counterle saydırıyorum hesaplattırıyorum doğru çıkmıyor spd komutu ile devir dakka bulup ordan çevresinden metre dakkaya falan geçiyorum tako ile ölçüp kıyaslama yaptırıyorum doğru sonuca ulaşamıyorum aceba bu sistemin sağlıklı çalışması için ne yapmam lazım x0 ı yükselen kenar yapıyorum olmuyo işin aksi tarafı fazla çıkması az çıksa sensör okumuyo kaçıryo diyecem ama fazla çıkıyo spd komutunda falan nasıl bir işlem uygulamalıyım kolay gelsin