Visual Basic 2010 da benzer bir çalışma yaptım.
1 tane uzaktan kumandalı araba aldım.
Üzerinde pic bulunan 4 role(ileri,ger,sağ,sol için) devresi yaptım.
Kumandanın içini açarak her çıkışına(ileri,geri,sağ,sol) kablolar bağladım.
Bu kabloların diğer ucunuda sırasııyla rolelerime bağladım.
Bu sayede role çektirme devresi ile uzaktan kumandalı aracı kontrol etmiş oldum.
Bilgisayar tarafından kod kısmı oldukça basit.
Senin yapman gereken aracın kumandası ile bilgisayar arasına üzerinde pic bulunan bir devre.
Kamera konusuna gelince VB ekranına bilgisayara bağlı kameraları çekebiliyosun.
Hatta kayıt falanda yapıyosun bununla ilgilide bir çalışma yaptım.
Detaylı şekilde ne istediğini anlatırsan elimden geldiğince yardım ederim.