Servo Kontrol ve Eksen Yardım?

Mrblar, 5 Adet küçük güçlü (5+6+8v) micro servo motor ile eksen kontrolü yapacağım, örneğin 60* ekseni geçtiği zaman servo otomatikmen dururmu yoksa dişliye zarar verir mi? acil yardım ederseniz sevinirim.?

5 Adet micro servoları PLC ile kontrol etmek istiyorum PLC Outputs'larından Röle üzerinden servolara sinyal göndermeyi amaçlıyorum nasıl olur? yardımlarınızı bekliyorum.

iyi çalışmalar...

Kolay gelsin,öncelikle eksen hakkında bilgi verirmisin ,eksenin boş ağırlığı ve toplam yük bilgisine göre atalet momentini hesaplamak gerekiyor,dişli oranın nedir?biraz daha detay verirsen iyi olur.