servo kontrolu icin yardim lazim

[hajy]

selam arkadaslar, ben robot kolu icin servo motor kullaniyorum.ama nasil kontrol edecegimi tam bilemiyorum.kullandigim servolar TowerPro mg995 ve HiTech 1900A,. lutfen yardim edermisiniz...veya hangi motoru tavsiye edersiniz, cunku MG995 performans acisindan cok iyi degil diyorlar.kirik dokuk turkcem icin ozur dilerim. cunku turk degilim...

 

[mekatronx]

kontrol kartı hazırlaman lazım daha sonra bilgisayardan kotrol için vb yada c#da arayüz program geliştirip her türlü kontrolü sağlayabilirsin

 

[elektrikji]

Servo motorlar genellikle kontrol ünitesi + sürücü + motor şeklinde kullanılırlar. Bazen kontrol+sürücü birleşik de olabilir. Sorunuza cevap verilebilmesi için kontrol ünitesinizin ve sürücünüzün marka ve modelini yazmalısınız.

 

[aliplc]

robot uygulamalarda bilmiyorum nasıl olur ama, eğer çok özellikli bir kolunuz yok ise pwm veya pto ile sürebilirsiniz diye düşünüyorum.

hayırlı çalışmalar diliyorum.

 

[hajy]

bildigimiz servo motorlardan hangisi daha kaliteli, net, veucuz?
yaptigimizsey 3d robot kol hareketi.5 motor kullanmayi dushunuyoruz da.. ama bizim motorlar malfunction oluyor...

 

[zkan034]

Robot kolunu, kullanacagınız yer neresi olacak ;Sizin için hız mı gerekli, güç mü gerekli örnegin digital metal dişli servoya bakın hem hızlı hemde güçlüdür ,ayrıca kullanacağınız kontrol sistemi bilgisayarmı olacak yada pik donanımıyla harici olarak mı kullanacaksınız?

 

[abuzerefendi]

selam arkadaslar, ben robot kolu icin servo motor kullaniyorum.ama nasil kontrol edecegimi tam bilemiyorum.kullandigim servolar TowerPro mg995 ve HiTech 1900A,. lutfen yardim edermisiniz...veya hangi motoru tavsiye edersiniz, cunku MG995 performans acisindan cok iyi degil diyorlar.kirik dokuk turkcem icin ozur dilerim. cunku turk degilim...

Anladığım kadarı ile kod yazmayı da bilmiyorsun. Altı üstü 5 motoru kontrol edeceksin istersen bunu basit şekilde kontrol edebilirsin. 3509 isimli servo motor kontrolcüsü bir kart var ve 32 servo motoru kontrol edebiliyor. çin malıdır. kodlama gerektirmez. sadece açı girersin ve girdiğin açıları joystick e atayabilirsin. ps2 yani playstation kolu gibi. örnek satılan bir site

http://www.icstation.com/channels-servo-motor-controller-robot-contorller-servo-driver-p-3509.html

kartı görmen için koydum. fiyat araştırması yapmadım. kartta kodlama yok sadece açı ataması yapabiliyorsun. çok basit yani. bir de buna bak istersen. çok rahat robot kontrol edebilirsin. ben oğluma bu kartı aldım. robot kontrol ediyor. 17 servo motorlu 3 d print model 17dof servo olan robotu. kullandığım servo motorlar TowerPro mg995 yani seninkinden ama orada yazdığı gibi 6V gerilimle 10 kg ağırlık kaldıramaz. 6V kuru akü kullandım 2 si yandı sonra lipo pil kullanmaya başladım. O motorlar çok dandik haberin olsun. ( Oğlum okuma yazma bilmiyor ama sayıları tanıyor. Ne kadar kolay olduğunu sen düşün.)