kullandığın servo rc model servosu elindeki carson specleri futaba3003 standart servo ile aynı. bu servoları sürerken frekansın 50hz olacak. ilk şart bu. servo serbestliğine göre pwm uygulamalısın. pwm on için ilk başlarda 900usec ile 2300usec arası pwm uygula. fakat bunlar on time. off time süresinin içinden bunları eksiltmezsen sorun çıkartır. yani on ve off süresi toplamı 50 hz için hesap yapılırsa
peryod=1/50 20ms çıkar. toplamın 20ms i geçmeyecek ve altınada inmeyecek.