Makinenin eksenini kontrol ettiniz mi herhangi bir mekanik sıkışma var mı eğer yoksa motorunuzun rulmanları dağılmış olabilir ancak servo motorların rulmanları asenkron motor rulmanı gibi değiştirilemez bunun için servo motoru bilen usta lazım.Siz mekaniği bir kontrol ediniz daha sonra eğer yapabilirseniz motoru makineye bağlamadan boşta çalıştırmayı deneyiniz boşta çalışrkende aynı hatayı verirse motorun rulmanları arızalanmış demektir servo motor tamircisi bulmalısınız