merhaba,
resimde eklediğim servo motoru kısa bir süre ters çalıştırmamız gerekiyor. sizlerin de bileceği üzere pahalı ve özel motorlar.
ters yöne döndürmek herhangi bir zarar verir mi motora. teknik açıdan sormaktayım
merhaba,
resimde eklediğim servo motoru kısa bir süre ters çalıştırmamız gerekiyor. sizlerin de bileceği üzere pahalı ve özel motorlar.
ters yöne döndürmek herhangi bir zarar verir mi motora. teknik açıdan sormaktayım
Motorun ters çalışmasında sorun olmaz ancak makinenizin limit siwichleri aracılığıyla bu motoru kontrol eder ileri ve geri gidişini makineye sorun çıkarmasın diye denetler eğer ters çalıştırırsanız plc de gerekli müdahaleyi yapmazsanız makineyi çalıştıramaya bilirisiniz veya çalıştırsanızda durması gereken yerde durduramazsınız bu da makinenin motoruna ve mekanik aksamına zarar verebilir!
Servo motorlar her iki yöne de dönebilir. Ama bu işi sürücünün yön girişinden yapmanız lazım. Eğer sürücünüz komutları bir haberleşme protokolü üzerinden almıyorsa.
Slm. Bir Eklemede ben yapayım. Servo motorları Sürücü üzerinden Ters bağlantı yaparak geri çeviremezsiniz Muhtemelen Motor sürücüsü hata verir ve mor çalışmaz. Bunu sürücünün kontrol metodunu değişerek sürücü üzerinden yapa bilirsiniz fakat bunu yaparken de sürücü parametrelerine hakim olmanız gerekir ki yapacağınız küçük bir yanlışta sisteminiz çalışmaya bilir.
Yok kesinlikle yapmam gerekiyor diyorsanız dikkat edeceğiniz önemli bir kaç husus var.
1) motor hızını ola bildiğince düşürün. (manuel kontrolde hızı sürücü üzerinden ayarlamanız gereke bilir)
2) İleri ve geri yönlerini denerken çok kısa hareketler yapın.
3) Sistemi geri alırken home sensörünü tamamen geçmemesine dikkat edin. (sitem homing yaparken sensörü bulmak için geri gidecektir.)
4) Sn. @c.berkan beyin dediği gibi bu işlem esnasında limit sensörlerine bakmaz sistemi bindire bilirsiniz ki servo motorlu bir uygulamada bunun hiç olmasını istemezsiniz buna emin olabilirsiniz.
5) kendinize ve servo bilginize güvenmiyorsanız hiç kalkışmayın bile.
6) Sürücü parametrelerini biliyor olmak.