Tork=F*x=m*a*x formulü ile ifade edersek, bir ucu motor miline sabitli 1m' lik çubuğun, diğer ucuna 1 kg' lık kütle bağlarsanız motor bu kütleyi 1m/sn2 ivme ile ivmelendirebilir demektir hesaplarımda bir yanlışlık yok ise. Daha yüksek ivme gerekiyorsa çubuğun boyu veya kütle azaltılmalıdır.