Kullandığınız sürücü hangisidir bilmiyorum ama, çoğu sürücü motorun yavaşlaması/durması esnasında oluşan rejeneratif enerjiden dolayı aşırı gerilim hatasına geçmemek için duruş süresini otomatik olarak uzatır (Omron sürücülerde "Stall Prevention" olarak geçer). Bu fonksiyonu kapatıp, gerekirse (sürücü alarma geçerse) frenleme direnci kullanmanız gerekir. Enkoder çözünürülüğünüz ne olursa olsun, sürücünüz ayarladığınız sürede frekansını düşürmüyorsa, kaçırma kaçınılmaz olur...