Servo motor yol verme

Arkadaşlar Merhaba,
Ekte paylaştığım ve bunun gibi servo motorları test eden bir deney seti hazırlamak istiyorum. Bununla ilgili yardımcı olabilir misiniz.

* controller olmadan sadece sürücü ile ilgili bir set hazırlanabilir mi?
* resolver kutup ayarına kadar her paramatre sürücü de tanımlanıyor mu?

kolay kurulabilir bir sürücü öneriniz var ise, onu da temin edebilirim. (uygun fiyatlı olur ise gzel olur)

Güncel !