Servo motor

jakobianx

Üye

Katılım

3 Eyl 2007

Mesajlar

34

Puanları

1

Yaş

40

• 7 Ocak 2010

• #1

Merhaba arkadaşlar size bir sorum olacak,

şuanda çalıştığım fabrikada 4 kollu bir robot aktarma işini yapmakta.ancak zamanla ileri kaymakta ve belli bir süre sonra senkronizasyonu kaçırdıgından üretim kaybına neden olmaktadır.Sizce bu kaymanın sebebi nedir?

Üzerindeki encoderi değiştirdik ancak bu durum frenleme zamanını iyileştirdi kayma hala devam etmekte.Bir sonraki adımda ise servo motoru değiştirip son seçenek olarak Elektronik kartlara bakılacak.

yardımcı olabilirseniz sevinirim.

 

i.tandogan

Onursal Üye

Onursal Üye

Katılım

6 Mar 2009

Mesajlar

1,295

Puanları

635

Yaş

56

• 7 Ocak 2010

• #2

servoda kullanılan redüktörü kontrol etmenizi öneririm redüktörde boşluk olmaması gerekiyor

 

Konu Sah

jakobianx

Üye

Katılım

3 Eyl 2007

Mesajlar

34

Puanları

1

Yaş

40

• 7 Ocak 2010

• #3

Redüktörü kontrol ettim biraz boşluk var ama bu boşluk tek yönlü kaymaya neden olmaz mı?Loader her iki yöne kayma yapıyor redüktörü sabitleyip öyle inceleme yapacam redüktör kaynaklı değilse diger adımlara geçerim.

yardımınız için teşekkürler.

 

mbayram

Yönetici

Yönetici

Yönetici

Katılım

15 Şub 2008

Mesajlar

953

Puanları

156

• 7 Ocak 2010

• #4

Redüktördeki boşluk kaymalara etkendir.Zincirde kullanılıyorsa kontrol etmenizde yarar var.

 

greenyucel

Üye

Katılım

2 Şub 2009

Mesajlar

757

Puanları

31

• 7 Ocak 2010

• #5

zincir yada kayış hangisi kullanılmış artık bilemiyorum ama kayış kullanılmışsa ve gerginlik iyi değilse buda kaymaya neden olur.

 

Konu Sah

jakobianx

Üye

Katılım

3 Eyl 2007

Mesajlar

34

Puanları

1

Yaş

40

• 7 Ocak 2010

• #6

Arkadaşlar kayış kullanılıyor iki kasnak arasında biraz boşluk vardı o giderildi şuanda ama beni düşündüren olay bu az önce faz sekti o anda yükleme robotu durup çalışmış ancak değeri olması gereken yerde değildi gidip makinayı durdurup çalıştırdım normale döndü.Bunu Elektronik kartlar mı yapıyor onu anlamış değilim.Zamanla ileri yada geri (tek yönlü) kaysa kasnaklardaki boşluk veya kayıştandır diyecem ancak durdurup tekrar çalıştırınca programlar değişmiyor referans noktası değişmiyor neden kayıyor??

 

mbayram

Yönetici

Yönetici

Yönetici

Katılım

15 Şub 2008

Mesajlar

953

Puanları

156

• 7 Ocak 2010

• #7

Makinayı her aç-kapa da başlangıç pozisyonuna geldiğinden kayma düzeliyordur.Kartlarda sıkıntı olsa servo pozisyon alarmı verir.Alarm vermediğinden dolayı redüktör,kayış veya zincirde boşluk olabilir.

 

i.tandogan

Onursal Üye

Onursal Üye

Katılım

6 Mar 2009

Mesajlar

1,295

Puanları

635

Yaş

56

• 7 Ocak 2010

• #8

makineyi resetlediğinizde home pozisyonuna gittiğinden ayarlar yerine geliyordur triger kayış kullanıldığını düşünüyorum hem kayışı hem kasnakları kontrol edin kayış kayma yapıyor olabilir

 

Konu Sah

jakobianx

Üye

Katılım

3 Eyl 2007

Mesajlar

34

Puanları

1

Yaş

40

• 7 Ocak 2010

• #9

Tşk ederim arkadaşlar yardımlarınız için gerekli müdahaleyi yaptım yarına kadar bakacam bir durum olacak mı?herşey için tşkler

 

emrah_

Üye

Katılım

16 Ara 2007

Mesajlar

631

Puanları

1

• 8 Ocak 2010

• #10

Topraklamanın düzgün yapılmamış olması; enkoder kablosunun, enerji kabloları ile yanyana durması; enkoder için ekransız kablo kullanılması; ekranın toprağa bağlanmamış olması veya ekranın, kablonun iki ucunda da toprağa bağlanmış olması, enkoder bilgisinin sıfırlanmasına sebep olabilir.

Sizde de böyle bir durum varsa ve bazen enkoder bilgisi resetleniyorsa, sıfır noktası kayar ve sürücü bunun farkına varmaz, yeni sıfırına göre hareketine devam eder.

Durumun böyle olup olmadığını şu şekilde anlayabilirsiniz: Sürücünün göstergesi varsa, göstergeyi pozisyon bilgisini gösterecek şekilde ayarlarsınız. Belli anlarda pozisyon aniden sıfır oluyorsa, böyle bir sorun vardır.