Servo Motorda Encoder Açı Ayarı

[ogunarsln]

Merhabalar,
Benim bir iki sorum olacaktı.
1-Servo motorların arkasına takılan encodere açı ayarı neden yapılır. Mantığı nedir?
Örneğin farklı marka bir motoru farklı bir marka sürücü ile kontrol etmek için motorun arkasında bulunan encoderi belli açıya getirip takıyorlar.
2-Bu açı ayarını kaç derece ayarlayacaklarını nasıl hesaplıyorlar.
3-Hem ıncremantal hem de absolute encoder için yapılabilir mi bu açı ayarı.

 

[FakirMaker]

Hepsine sadece tek bir cevap verilebilir sanırım.

Incremental encoder için herhangi bir ayar yapmaya gerek yoktur. Sürücü motor döndüğü sürece encoder den gelen sinyali sayarak pozisyon bilgisi oluşturur ve enerji kesildiğinde sıfırdan başlar. yani motorun ilk başlangıcını sıfır kabul eder.

Öte yandan absolute encoder kendi içerisinde her açı değeri için ayrı bir sinyal üretir ve enerji var olsa da olmasa da o konumu asla unutmaz. Eğer bir motora absolute encoder bağlanacaksa motorun düzenek içerisindeki sıfır noktası sabit alınarak encodere açı ayarı verilerir ve onun da sıfırlanması sağlanır. Böylelikle sürücü motorun pozisyonunu tam olarak öğrenebilir.

 

[ogunarsln]

Hepsine sadece tek bir cevap verilebilir sanırım.

Incremental encoder için herhangi bir ayar yapmaya gerek yoktur. Sürücü motor döndüğü sürece encoder den gelen sinyali sayarak pozisyon bilgisi oluşturur ve enerji kesildiğinde sıfırdan başlar. yani motorun ilk başlangıcını sıfır kabul eder.

Öte yandan absolute encoder kendi içerisinde her açı değeri için ayrı bir sinyal üretir ve enerji var olsa da olmasa da o konumu asla unutmaz. Eğer bir motora absolute encoder bağlanacaksa motorun düzenek içerisindeki sıfır noktası sabit alınarak encodere açı ayarı verilerir ve onun da sıfırlanması sağlanır. Böylelikle sürücü motorun pozisyonunu tam olarak öğrenebilir.

Ekli dosyayı görüntüle 86786

Cevabınız için teşekkür ederim. Yani şunu mu anlamalıyım. Farklı marka bir sürücü ile farklı marka ıncremantal encoderli bir motoru encoder açısını sürücüye göre ayarlamadan kullanabilirim.
absolute encoder de ise açısını sürücüye göre ayarlamalıyım. bu söylediklerim doğru ise kaç dereceye ayarlanacağını nasıl hesaplayacağım.

 

[FakirMaker]

İncremental encoder için evet sonuçta her marka encoder aynı işi yapıyor sadece çözünürlük değişir. Absolute encoder de dediğim gibi açı ayarı değil sıfır ayarı vardır. Encoder şafta bağlanmadan önce sıfır noktasına getirilir. Youtube da videoları var hepsi sıfır yada ona yakın bir değere getirip şafta vidalıyor encoderi.

 

[ogunarsln]

İncremental encoder için evet sonuçta her marka encoder aynı işi yapıyor sadece çözünürlük değişir. Absolute encoder de dediğim gibi açı ayarı değil sıfır ayarı vardır. Encoder şafta bağlanmadan önce sıfır noktasına getirilir. Youtube da videoları var hepsi sıfır yada ona yakın bir değere getirip şafta vidalıyor encoderi.

Merhaba,
Bu mantığı anladım. Araştırma yaparken birde faz hizalama diye bir kavram duydum. Bunula alakalı bilginiz var mıdır ? Neden encoder ile motor Shaft'ı hizalanır.

 

[FakirMaker]

Aynı şeyden bahsediyoruz faz hizalamak motorla encoderin sıfır noktasını eşitlemek demektir.

 

[exenon696]

Merhaba,
Bu mantığı anladım. Araştırma yaparken birde faz hizalama diye bir kavram duydum. Bunula alakalı bilginiz var mıdır ? Neden encoder ile motor Shaft'ı hizalanır.

Merhaba. Konu hakkında bende araştırma yapıyorum. Bilgi alışverişi yapabiliriz.

 

[Bunalmis]

Soz konusu ayar, benzinli arabalardaki avans ayarina benzer.

 

[aytürk Aşkar]

Cevabınız için teşekkür ederim. Yani şunu mu anlamalıyım. Farklı marka bir sürücü ile farklı marka ıncremantal encoderli bir motoru encoder açısını sürücüye göre ayarlamadan kullanabilirim.
absolute encoder de ise açısını sürücüye göre ayarlamalıyım. bu söylediklerim doğru ise kaç dereceye ayarlanacağını nasıl hesaplayacağım.

Size daha önce tarif ettikleri gibi servo motorun arkasına genelikle montajı yapılır CNC makinalarda genellikle montaj yapılacak yeri vardır ilk olarak sevo motorun dönen miline encoderi montaj yaparsınız sonradan da kendi ayaklarını motorun hareketsiz kısmına gelecek yerine iki ayağı kastirmadan montajını yaparsınız servo motoru elinizle dondurdugunuzde kasıntı ve sürtme yok ise hiç bir problem yoktur başka yapılacak bir şey yoktur çok basittir yeterki sürtme ve kasıntı olmasın yeter

 

[elektronikmuh]

Servo motorlardaki enkoderle motor sargıları arasındaki sinyal senkronizasyonu için yapılır, buna teknikte "motor phasing tunning" denmekte, genelde farklı markalardaki sürücü ve servo motor sürülmeden önce bu işlem yapılır, bu işlem genelde sürücü yazılımı üzerinden otomatik olarak tunning edilir daha sonra motor çalıştırılabilir, bazı sürücülerde sistem her açıldığında bu işlemi bir fb aracılığıyla yapmak(initialisation) gerekli olabilir, aynı marka motor ve servo için bazen motor mekaniğe bindiğinde enkoder ile sargılar arasındaki açı bozulabilir, motoru boşa alıp tekrar tunning yapmak gerekebilir.