Zaman rölesi bir diğer ifade ile zaman saati adı verilen sistem süresi belli olan bir aralıkta araya girmesi veya çıkması amaçlanan elektrik sisteminin kontrol edilmesinde kullanılmak için tasarlanmıştır.
Servo motorun pozisyonu, enkoderi vasitasi ile takip edilir. Servo sürücün zaten bu takibi yapiyordur. Bircok servo sürücü encoder bilgilerini disariya verebilir ve motorun pozisyonunu, göstergesinde gösterebilir.