Sevgili Arkadaşlar;
Servo motor konusu benim için yeni bir konu.Aslında ben hastanedeki tıbbi cihazların onarımını yapıyorum ancak otomasyon hakkında bilgim fazla yok. Öğrenmek istediğim birkaç konu var.Cevaplarsanız sevinirim.
1.Projem için Servo motor konusunu araştırdım ve gerçekten benim için gerekli özelliklere haiz olduğunu gördüm.Ancak AC mi DC mi olmasının bana sonrasında ne tür katkı yada eksiklikler çıkaracağı hakkında tam olarak tatmin olmadım.
2.Projem de 3 mekanizma üzerinde 6 adet servo motor kullanacağım.Servolar ve sürücüleri hakkında birçok yazı okudum.Öğrenmek istediğim her bir servo motor için bir servo sürücü mü satın almak gerekiyor.
3.Eğer 1 servo motor için 1 sürücü almak gerekiyor ise projedeki motorların birbiri ile senkron hareket etmesini sağlamak için ayrı bir donanım da mı satın almak gerekiyor yoksa bu işlem hepsinin bağlı olduğu bir yazılımla mı yapılıyor?
4.Birden fazla servo motoru aynı anda kontrol edebilmek için özel üretilmiş sürücüler var mı?
5.Ben projemin hali hazırda mekanik çizimlerini solid ile yaptım.Uygun servo motor ve sürücü seçimimi yaptıktan sonra yazılım bilgim olmadığı için bir otomasyon firmasından hizmet mi almam gerekiyor yoksa aldığım ürünlerle bana bir program veriliyormu?
6.Mevcut uygulama örneklerine baktığımda bu tür otomasyon sistemlerinin iki ayrı konsolu olduğunu gördüm.Sanırım bir tanesi kullanıcılar için hazırlanan ve cihazı kontrol etmelerini sağlayan konsol diğeri sistemin durumunu gösteren servis konsolumudur?
7.Benim sistem için öngördüğüm 0.75 kW servo motorlar. Bu motorları ve sürücüleri aldığımda ayrıca bir power supply yatırımı yapmam gerekiyormu yoksa hepsinin içerisinde bu donanım mevcutmudur?
8.Bir tane motorun çalışırken benim ona önceden girdiğim bilgilerle hareket edeceğini biliyorum.Peki bu hareketler koşullandırılabilir mi?Yani motora bilgi olarak hız,tork vs bilgilerini girip programladığımda onun bu hareketi yapmamasına yada gecikmeli olarak yapmasına(bir sensörden aldığı bilgiyle) olanak veriyor mu?Yoksa bu devreler de ayrı yapılıp sisteme dahil mi ediliyor.?
Aslında bu ve benzeri sormak istediğim çok soru var ama karışıklık yaratmamak için ve sizden gelmesini umduğum cevaplarla anlayıp bu soruları azaltacağımı düşündüğüm için devam etmiyorum.
NOT
rojemi daha açıklayıcı yazsam sanırım daha doğru cevaplar alabilirdim ancak üzerinde çalıştığım proje genel geçerliliği olan standart bir çalışma değil.Bu yüzden tarifi çok zor.Ama yardımcı olmak isteyen bir arkadaş çıkarsa seve seve bazı çizimleri kendisi ile paylaşabilirim.Anlayışınız için ayrıca teşekkür ederim.
Saygılarımla