servo kontrol sistemidir,motor ise kullanılan elemandır,makinamızın bölümünde kullanmak istediğimiz Servo motorlar üzerindeki encoder yada resolver sayesinde yaptığı tüm hareketleri enufak adımına kadar sisteme bildirir,yani kendini kontrol eder.Bu yüzden hassasiyetin yanında
yüksek hız ve tork gerektiren işlerde çok avantajlıdırlar.6000 d / dk ’ ya kadar çıkan modelleri vardır. Servo motorlarda yüksek hızlarda ısınma sorunu olmaz , hız yükseldikçe tork değeri hafif bir eğimle düşer,fakat bu düşüş çok azdır ve sistem çok hassas çalışmayı gerektirmiyorsa dikkate alınmaz. Bu yüzden servo motorlar yüksek hızlarda Step motorlara göre daha avantajlıdır.Fakat yüksek ataletin ( eylemsizlik ) olduğu durumlarda duruşlarda step motorlar daha avantajlıdır ve durması servoya göre daha güvenlidir.Servonun bi dezavantajıda maliyet olarak step motorlara göre pahalı olmasıdır
Servo motorlarda kaplin belirlerken peak tork değerinin 2 katı alınır.
servo motor,hız kontolü ve bu kontrolü denetlemek için açısal değer alabileceğimiz encoder sayesinde kontrol sistemimizi sağlarız,