servo motorlarda yük hesaplaması

[kaankapln]

arkadaşlar elimde senkron bir servo motor var , etiket değerleri
Moment=1 nm
n=3000 min
nmax=6000 min
bu değerlere göre bu motor max. ne kadar yük (kg cinsinden) kaldırabilir?
tabi ki ivmeyide ayarlayabiliriz.