AC servo motorlarların kullanım amaçlarını pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolünü açıklayayım.
AC servo motorlarda sabit mıknatıs ve encoder kullanılır. Yapısal olarak step motorlara benzerler. Step motorlardan enbüyük farklılıkları encoder kullanılarak çok hassas ve hatasız olarak bulunduğu pozisyonu koruması.
Örnek bir karşılaştırma yapayım; Delta ASDA-A2 model servonun katalog bilgilerinde "20 bit (1280000ppr)yüksek çözünürlüklü line receiver encoder" kullanıldığı yazıyor.
Step motorların pozisyonlamadaki hassasiyet dereceleri 1,8[SUP]0[/SUP] olarak yazılıyor.
Bizim servomuzun pozisyon hassaslığı 360[SUP]0[/SUP] / 1280000 = 0,00028125[SUP]0[/SUP]
Buradaki hassaslığı nasıl elde ediyorlar konusunda gelince. Servolarda ve step motorlarda sabit mıknatıs kullanılmakta. Motor sargıları enerjilendirilerek motor sabit bir pozisyonda tutulur. Servo motorların üstün özelliklerinde biride sabit mıknatıslı kısmı iki motor sargısı arasında ara açı derecerinde kalacak şekide iki sargının voltaş değerlerini değiştirerek sağlaması. Bulunduğu açının doğrulunuda encoder ölçümleri geri bildirerek onaylar.
Yani servo motorlarda 1,8[SUP]0[/SUP] / 0,00028125[SUP]0[/SUP] = 6400 adet ara derece oluşturabilecek hassaslıkta iki sargı arasında tuta bilecek elektrik enerjisi farkı verebilmekte.