Servo motorun ivmesini hareket esnasında değiştirebilirmiyiz?

Siemenste move absolute komutunda bu özellik yokmuş.Omron beckhoff da var bu özellik.Siemenste iki ekseni grup yaptığınızda kullanabiliyorsunuz sadece.Diğer yöntemler ile deneyin.bir miktar durma yaşanabilir ama rampa hesabı ile çözebelirsiniz belki.Ama kesim vb iş yapacak ise biraz sıkıntı olabilir.
 
Sizin kasteğiniz yanılmıyorsan CommandTable özelliği bu özellik sadece S7-1200'de var.
S7-1500'de yok.
Başımın çaresine bakacağız.
Desteğiniz için teşekkürler.
 
Diyagram'daki TO_1.Velocity'i incelediyseniz 0 sıfır düştüğü yerler oluyor
bu durumda hareketlerde kesinti meydana gelir.
Onun dışında bu sistemde başka zorun gözükmüyor.
 
x0914667' Alıntı:
Diyagram'daki TO_1.Velocity'i incelediyseniz 0 sıfır düştüğü yerler oluyor
bu durumda hareketlerde kesinti meydana gelir.
Onun dışında bu sistemde başka zorun gözükmüyor.
Genişletmek için tıkla ...
A bölgesinde Position=1000 ve 1500 değerlerine geldiği için duruyor. Çünkü blok 1000' e ve daha sonra 1500 e git demiş.
B bölgesinde ise 1000'e 50 hızında giderken (aktuel pozisyon 500'ün altındayken), 1500'e git komutu geldiğinde, eksen durmadan, ivmeyi değiştirip hızı 30 a düşürerek 1500 e gitip durmuş.
Buradan çıkan sonuç; servo absolute hareket esnasında istenen pozisyona gelmeden başka bir pozisyon veya pozisyonlara execute edilirse eksen durmadan diğer pozisyon veya pozisyolara gider ve son istenen pozisyona geldiğinde durur.
 
Son düzenleme:
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Sürücülerde enerji tasarrufu konusu
Cevaplar
2
Görüntüleme
583
paskomya
Servo Motor Mg958&Sg90 Güç pinlerini mosfet ile nasıl kontrol edebilirim
Cevaplar
2
Görüntüleme
913
İSMET2626
Mitsubishi M70 4. eksen servo motor bırakma için gecikme süresi vermek.
Cevaplar
1
Görüntüleme
1K
AG Mehmet
Siemens V90 3 Adet Servo Motoru ile Eksen ve Hız Kontrolü
Cevaplar
6
Görüntüleme
2K
PickleRick
Dairesel hareket kontrol metotları olarak ne kullanabilirim?
Cevaplar
6
Görüntüleme
1K
FakirMaker
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…