Servo motorun ivmesini hareket esnasında değiştirebilirmiyiz?

[sahin.tinmaz]

Siemenste move absolute komutunda bu özellik yokmuş.Omron beckhoff da var bu özellik.Siemenste iki ekseni grup yaptığınızda kullanabiliyorsunuz sadece.Diğer yöntemler ile deneyin.bir miktar durma yaşanabilir ama rampa hesabı ile çözebelirsiniz belki.Ama kesim vb iş yapacak ise biraz sıkıntı olabilir.

 

[x0914667]

Sizin kasteğiniz yanılmıyorsan CommandTable özelliği bu özellik sadece S7-1200'de var.
S7-1500'de yok.
Başımın çaresine bakacağız.
Desteğiniz için teşekkürler.

 

[elektronikmuh]

Sorunun cevabı B bölümünde A1 fb bloğu ile hareket ederken, A2 fb bloğuna Execute(Exe_2) geldiğinde 2 nolu dikey çizgi eksenin davranışını gösteriyor. Sayfa 448 Manual Link :
https://support.industry.siemens.co...otion_control_function_manual_en-US_en-US.pdf

 

[x0914667]

Ekli dosyayı görüntüle 76147
Ekli dosyayı görüntüle 76148
Sorunun cevabı B bölümünde A1 fb bloğu ile hareket ederken, A2 fb bloğuna Execute(Exe_2) geldiğinde 2 nolu dikey çizgi eksenin davranışını gösteriyor. Sayfa 448 Manual Link :
https://support.industry.siemens.co...otion_control_function_manual_en-US_en-US.pdf

Diyagram'daki TO_1.Velocity'i incelediyseniz 0 sıfır düştüğü yerler oluyor
bu durumda hareketlerde kesinti meydana gelir.
Onun dışında bu sistemde başka zorun gözükmüyor.

 

[elektronikmuh]

Diyagram'daki TO_1.Velocity'i incelediyseniz 0 sıfır düştüğü yerler oluyor
bu durumda hareketlerde kesinti meydana gelir.
Onun dışında bu sistemde başka zorun gözükmüyor.

A bölgesinde Position=1000 ve 1500 değerlerine geldiği için duruyor. Çünkü blok 1000' e ve daha sonra 1500 e git demiş.
B bölgesinde ise 1000'e 50 hızında giderken (aktuel pozisyon 500'ün altındayken), 1500'e git komutu geldiğinde, eksen durmadan, ivmeyi değiştirip hızı 30 a düşürerek 1500 e gitip durmuş.
Buradan çıkan sonuç; servo absolute hareket esnasında istenen pozisyona gelmeden başka bir pozisyon veya pozisyonlara execute edilirse eksen durmadan diğer pozisyon veya pozisyolara gider ve son istenen pozisyona geldiğinde durur.