Servo sürücü problemi yardım

Arkadaşlar sistemimizde 11kW ve 55kW 2 şer adet servo motor senkron halde çalışmaktadır. Her servonun toplamda 4 sürücüsü( MITSUBISHI MRJ2S11KB4 ) bulunmaktadır. 1 adet sürücüde sürekli hata alıyoruz.
1) Farklı encoder denedik
2) Farklı motor denedik (aynı model)
3) Sürücülerin yerini değiştirdik hata uyarısı değiştirdiğimiz konumda tekrar başladı.
Sürücü halen ara ara hata veriyor ve sistemi durduruyor. Tüm hatalar sürücüden kaynaklı gibi gözükse de hatanın karakteristiği servo motor zorlanmalarıyla ilişkili oluyor. Yani servo motor senkron çalışmadığından - sistemimizde eksenel kaçıklık olduğundan - servo gücü yeterli olmadığından problem oluştuğunu düşünüyoruz.
Mekanik ne gibi kontroller yapabiliriz?
Yazılımsal ne gibi kontroller yapabiliriz?
Not: Hata sürücüde AL-16 olarak gözüküyor ancak encoderda problem yok.
Sistemde Amplificator(Driver) aşırı yük hatası olarak gözüküyor.

Arkadaşlar gerçekten önemli bir arıza ve şu an durumu acil maliyeti 30.000 € civarında eğer teknik yardım edebilecek bir arkadaş varsa özelden de ulaşabilir sistemi anlatabilirim.

Encoder kablosunu değiştirdiniz mi ?
Mekanizmada sıkışıklık vs var mi

Encoder kablosunu değiştirdik, mekanizmada sıkışıklık yok diye düşünsek de olma ihtimali var tüm mekanizma kontrol edilecek

Mekanizmada zincir veya disli var ise kontrol edin zincirler zamanla esneme yapip hata verdiriyor olabilir dislilerde asinma sebebi ile hatve kacirabilir kontrol edin

zincir yok ancak dişli bol miktarda bulunmakta ancak kontrolleri yapıldı bir sorun gözükmüyor. Oynayan kısımlarında (feed ekseni diyoruz) kaynak vs yapılmış bundan kaynaklı olabileceğini düşündüğümüzden değişimini yapıcaz. Farklı düşüncesi olan varsa halen bekliyorum.

Yay baskili balata sistemi var ise onada bi bakin kacirma yapabilir kaynak yapulmis ise sistemde degesizlik yapip asiri yukleme yapabilir enkoder kablosu ve bagli bulundugu milde yag vs benzeri birsey varmi baz mekanik disli sistemleri ve bunlara bagli yataklar rulmanlar kontrol esnasinda sorunlu olduklarini belli etmezler anlamanin en kolay yolu bir lazer isi olcer alip makine yeni calismaya basladigi andan itibaren en cok ve en cabuk isinan bolgeyi tespit edip degistirmektir hayirli calismalar

TTBaris' Alıntı:

Encoder kablosunu değiştirdik, mekanizmada sıkışıklık yok diye düşünsek de olma ihtimali var tüm mekanizma kontrol edilecek

Genişletmek için tıkla ...

motoru söküp mekanizma rahat dönüyor mu kontrol ettiniz mi?motorunuz frenli mi?eğer frenli ise fren açılıyor mu motor çalışırken onuda kontrol ediniz

Söylediklerinizin sırayla kontrolünü yapıyorum bazı kaynaklı bölümlerin değişimini yaptık. Elektriksel bağlantılarını bitirip bugün çalışma durumuna bakacağız. Teşekkür ederim sorunu gidersek de gideremesek de bizim buradan öngöremediğimiz bazı durumlar hakkında tahminde bulundunuz. Halen yorumlarınızı bekliyorum. Tekrar teşekkürler.

Kardeşim birde ayarlardan hızını normal seviyeye getir. Bizde de aynı hata oldu ne yapsak olmadı hızının belli bir kuvveti var şıan fistem zorunsuz çalışıyor

son durumu merak ettim.