Suruculer hazir olarak piyasada satilmaktadir. Onlarca marka/model var.
Temel ozellikleri hepsi desteklese de ek yetenekler, surucuden surucuye farkliliklar var. Ivme gibi degerler ya bir paramtere olarak set ediliyor veya kontrol unitesinden gonderdigin sinyallerle kontrol ediyorsun.
Surucu satilan yerler Internetten kolayca bulunabilir.
Bazi suruculerde ufak bir ekran oluyor. Genellikle parametreleri set ederken, alarm durumlarini gozlemlemek icin veya hiz, tork gibi degerleri gozlemlemek icin kullaniliyor. Ekrani olmayan suruculer de var. Bunlar da genellikle seri porttan bilgisayara baglanip ayarlaniyor.
Maksimum hiz genellikle surucu uzerindeki bir parametre ile set ediliyor. Kontrol unitesinden/yazilimindan da bir maksimum deger girilebilir.
Bazi suruculer, motordan gelen enkoder sinyallerini, disari da verebiliyor. Eger motor pozisyonunu takip icin kullanilacaksa, surucudeki bazi alanlarin degerleri okunarak da pozisyon bilgisi alinabiliyor.
Genelde 'su kadar don' denilirken kac tur atilacagi veya kacinci tura gidilecegi soyleniyor. Ornegin motor zaten 15 tur atmissa, 20. tura git dendiginde sadece 5 tur da atabilir. Yalniz birkac motor eszamanli ve birbiriyle uyumlu hareket ettirilecekse, bu yontem kullanilmiyor, adim/yon sinyalleri ile bir kontrol unitesinden kontrol etmek tercih ediliyor.