servo sürücü sürme hk.

[batuhan_öztürk]

arkadaşlar merhabalar
ben servo motorlar ve sürücüler hakkında temel bilgilere ihtiyacım var ;
* servo motor sürücüsüne motoru haraket ettirmek için nasıl komut veriliyor ( ac sürücülerdeki gibi bir şey mi acaba
dijital giriş ı ise motor sağa doğru döner analog girişinde 0-10 v. Ile min. Hız max. Hız ayarlanabilir........)
* her marka servo motor mutlaka aynı marka sürücü ile mi sürülür
* servo motorlar neden kare gövdedir.
En derin saygılarımla.....................

 

[emrah_]

. Bir cok surme yontemi var. Dedigin gibi 0-10V ile ayarlayabilirsin, adim-yon sinyalleri gonderebilirsin veya sürücüye 'su kadar don' diyebilirsin. Pozisyon, tork, hiz veya bunlarin karisimini kontrol edebilirsin.

. Ayni marka surucu kullanmak gerekmez ama ayni marka sürücü kullanmanin bazi avantajlari var.

. Yuvarlak govdeli servolar da var.

 

[ahmetabi2]

Peki burada hazir konu varken bende sorayim.

Sürücüler hazir olarak piyasada satilmaktamidirlar. Sürücülerin ne tür özellikleri olur. Mesela hiz kontrol icin, yön kontrol icin, ivme kontrol icin olarak ayriliyorlarmi, yoksa bir sürücü ile bunlarin hepsi yapilabilirmi. Bunun icin sürücü satilan yerler konusunda örnek verebilirmisiniz?

Cok tesekkürler
iyi calismalar

 

[batuhan_öztürk]

emrah hocam ilgine teşk.
biraz daha açabilirmisin acaba
mesela sürücü üzerinde Ekran falan yok
sadece portlar var motor bağlantısı encoder bağlantısı...
ben bu motorun max hızını nasıl ayarlayabilirim ?
kendi enkoderinden bilgi alabilirmiyim ?
su kadar dön kısmı verdiğimiz devir sayısı kadar mı döner örn. 4520 tur at dur. ???????

 

[emrah_]

Suruculer hazir olarak piyasada satilmaktadir. Onlarca marka/model var.

Temel ozellikleri hepsi desteklese de ek yetenekler, surucuden surucuye farkliliklar var. Ivme gibi degerler ya bir paramtere olarak set ediliyor veya kontrol unitesinden gonderdigin sinyallerle kontrol ediyorsun.

Surucu satilan yerler Internetten kolayca bulunabilir.

Bazi suruculerde ufak bir Ekran oluyor. Genellikle parametreleri set ederken, alarm durumlarini gozlemlemek icin veya hiz, tork gibi degerleri gozlemlemek icin kullaniliyor. Ekrani olmayan suruculer de var. Bunlar da genellikle seri porttan bilgisayara baglanip ayarlaniyor.

Maksimum hiz genellikle surucu uzerindeki bir parametre ile set ediliyor. Kontrol unitesinden/yazilimindan da bir maksimum deger girilebilir.

Bazi suruculer, motordan gelen enkoder sinyallerini, disari da verebiliyor. Eger motor pozisyonunu takip icin kullanilacaksa, surucudeki bazi alanlarin degerleri okunarak da pozisyon bilgisi alinabiliyor.

Genelde 'su kadar don' denilirken kac tur atilacagi veya kacinci tura gidilecegi soyleniyor. Ornegin motor zaten 15 tur atmissa, 20. tura git dendiginde sadece 5 tur da atabilir. Yalniz birkac motor eszamanli ve birbiriyle uyumlu hareket ettirilecekse, bu yontem kullanilmiyor, adim/yon sinyalleri ile bir kontrol unitesinden kontrol etmek tercih ediliyor.

 

[HERA44]

merhabalar

bende parker division servo surucu ile bir uygulama yapacagım..daha once bu surucu ile calısmıs olan arkadaslar varsa ayarları ile ilgili verebilirlerse sevinirim.turkce dokuman bulamamaktayım malesef ..yapılacak islem bir kesim islemi yani bir bıcak icin kullanacagım aynı marka motor ve surucusunu..

 

[grew44]

Parker 'ın bir çok sürücüsü var hangi model
SLVd-n - Hi-drive -Parvex

 

[HERA44]

slvd -n 15 ,daha once baska bir surucu kullanılan sisteme uyarlama yapılacak..eskisi de metronix ars-560/5 idi.

ikisi arasındaki ortaklık ve farklılıkları bulmam gerekmekte..