Servoda pasive homing nedir, hangi uygulamalarda kullanılır?

[elektronikmuh]

Active homing ile ilgili bilgi sahibiyim ama bu pasive homingle uğraşan varsa hangi uygulamalarda gerekebilir?

 

[GPS Otomasyon]

Tahmin ettiğim kadarıyla active homing belirli bir referans sensörünü arama üzerine çalışan homing yöntemi. Pasive homing ise hiç bir sensör olmadan ve hareket etmeden bulunduğu noktayı home kabul etme durumu olması gerekiyor.

 

[NÇ]

Aktif homing eksen hareketini tetikler.Fakat pasif homing eksen hareketini tetiklemez

 

[elektronikmuh]

O zaman "direct homing" pasive homing demek oluyor?

 

[NÇ]

O zaman "direct homing" pasive homing demek oluyor?

evet

evet

Direct ,execute 1 olduğu gibi bulunduğu konumu home kabul ediyor

yani özetle; aktif homing homu kendi arıyor,pasif kendi değilde diğer hareket elemanları şartını sağlayınca home yapmış oluyor ,direk home ise execute tetiklendiğinde bulunduğu konumu home kabul ediyor.

3d yazıcılardaki gibi eğer kalem homu arıyorsa aktif ,yok tabla hareket edip kalemi homa oturtuyorsa bu pasif

yok eğer bir sinyal gelirse kalemin bulunduğu konum home kabul ediliyor buda direk home oluyor
bir dikdörtgen düşünürsek bu dikdörtgenin sağ alt köşesinde limit switch olsun,buda home noktası olsun ve bir elimizin işaret parmağı servo olsun;
-eğer biz elimizle dikdörtgenin sağ köşesine gip switche basarsak bu aktif
-dikdörtgeni hareket ettirip limit switchi elimize değdirirsek bu pasif
-herhangi bi durumdan dolayı elimiz kağıda giderken belirlediğimiz bir sinyal alınması durumunda mesela interrupt ile herhangi bi aalrm ile o anki elimizn konumu home kabul ediliyorsa buda direk home oluyor çok uzattım galiba kusura bakmayın ama tüm anladığım buydu yazayım dedim