Siemens Micomaster 420 ile liner yataklı Sehba yardım

Arkadaşlar bir sehba ileri geri hareketli tork kontrol olması gerekiyor sanırım ve 4 adet sensör solda durma sensörü solda durmaya yaklaştın sağda durma ve sağda durmaya yaklaştın sensörü start butonu sola git sağ git butonu durma noktaları stabil olması gerekiyor bana sizden istediğim micromaster konfigrasyonu konusunda yardım.

Bütün uygulamayaı tanımlayıp ardından parametre konusunda yardım demek bana mantıklı gelmiyor. Hangi aşamada sıkıntı yaşıyorsunuz? Digital girişlerin tanımlanmasında mı, kontrol modunda mı, kazançlarını ayarlamada mı, motor identification'da mı? Siz uygulamanızı bir yere kadar getirmelisiniz ki, takıldığınız yerden devam edelim.