massakrienen
Üye
- Katılım
- 26 May 2010
- Mesajlar
- 5
- Puanları
- 1
Merhaba elimde aşağıdaki resimdeki gibi PD ile kontrol edilmiş bir sistem var. Çıkışın 2'ye oturması gerekiyor ama yaklaşık 2.6'ya oturuyor. Bu yüzden PID kontrol yapmam gerekiyor. Ancak elimdeki yapıyı değiştirmeden yapmalıyım, yani sıfırdan yapmak yerine var olan devreye integral ve kazanç ekleyerek yapmalıyım. Burada nasıl yaklaşmam gerektiğini ve nereye ne eklemem gerektiğini bulamadım.
Teşekkürler.
Teşekkürler.
